ცოდნა სინათლეა - Knowledge is light - Знание свет -
უპილოტო ზედაპირული ხომალდი , უპილოტო ზედაპირული ხომალდი ან უპილოტო ზედაპირული ხომალდი ( USV ), რომელსაც სასაუბროდ დრონის ნავს , დრონის ხომალდს [ 4 ] ან საზღვაო დრონს უწოდებენ , არის ნავი ან გემი, რომელიც წყლის ზედაპირზე ეკიპაჟის გარეშე მოძრაობს. USV-ები მოქმედებენ ავტონომიის სხვადასხვა დონით, დისტანციური მართვისგან სრულად ავტონომიური ზედაპირული ხომალდებით (ASV) დამთავრებული.
მარეგულირებელი გარემო
USV ოპერაციების მარეგულირებელი გარემო სწრაფად იცვლება ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად და სულ უფრო ხშირად გამოიყენება კომერციულ პროექტებზე. დიდი ბრიტანეთის საზღვაო ავტონომიური ზედაპირული გემების ინდუსტრიის ქცევის პრინციპები და პრაქტიკის კოდექსი 2020 (V4) მომზადდა დიდი ბრიტანეთის საზღვაო ავტონომიური სისტემების მარეგულირებელი სამუშაო ჯგუფის (MASRWG) მიერ და გამოქვეყნდა Maritime UK-ის მიერ საზღვაო ინდუსტრიების საზოგადოების მეშვეობით. ორგანიზაციები, რომლებმაც წვლილი შეიტანეს MASS-ის პრაქტიკის კოდექსის შემუშავებაში, მოიცავს საზღვაო და სანაპირო დაცვის სააგენტოს (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd-ს, AutoNaut-ს, Fugro-ს, დიდი ბრიტანეთის საზღვაო გადაზიდვების პალატას , UKHO-ს , Trinity House-ს , საზღვაო ინსტიტუტს , ეროვნული ოკეანოგრაფიის ცენტრს , Dynautics Limited-ს, SEA-KIT International-ს, Sagar Defence Engineering-ს და ბევრ სხვას.
2017 წლის ბოლოსთვის, Sagar Defence Engineering გახდა პირველი კომპანია ინდოეთში, რომელმაც ააშენა და მიაწოდა USV სამთავრობო ორგანიზაციას.
განვითარება
ჯერ კიდევ პირველი მსოფლიო ომის დროს გერმანიამ შექმნა და გამოიყენა დისტანციურად მართვადი FL-კატარღები ბრიტანულ სამხედრო გემებზე თავდასხმისთვის. მეორე მსოფლიო ომის ბოლოს , დისტანციურად მართვადი აშშ-ის საზღვაო ძალები იყენებდნენ სამიზნე დრონებისა და ნაღმების გასაწმენდად. ოცდამეერთე საუკუნეში აშშ-ის საჰაერო ხომალდების მართვის სისტემებისა და ნავიგაციის ტექნოლოგიების განვითარებამ განაპირობა აშშ-ის საჰაერო ხომალდების შექმნა, რომელთა მართვაც ოპერატორს შეუძლია დისტანციურად ხმელეთიდან ან ახლომდებარე გემიდან: აშშ-ის საჰაერო ხომალდები, რომლებიც მოქმედებენ ნაწილობრივ ავტონომიური კონტროლით და აშშ-ის საჰაერო ხომალდები (ASV), რომლებიც მოქმედებენ სრულად ავტონომიურად. აშშ-ის საჰაერო ხომალდებისა და ASV-ების თანამედროვე გამოყენება და კვლევის სფეროები მოიცავს კომერციულ გადაზიდვებს, გარემოსდაცვითი და კლიმატის მონიტორინგს, ზღვის ფსკერის რუკების შედგენას , სამგზავრო ბორნებს , რობოტული კვლევას, მეთვალყურეობას, ხიდებისა და სხვა ინფრასტრუქტურის შემოწმებას, სამხედრო და საზღვაო ოპერაციებს.
2022 წლის 17 იანვარს, Soleil- მა წარმატებით დაასრულა პირველი სრულად ავტონომიური საზღვაო მოგზაურობა გემით. MHI- ის მიერ აშენებული დემონსტრაცია ჩატარდა Shin Nihonkai Ferry- თან თანამშრომლობით . [ 16 ] შვიდსაათიანი, 240 კილომეტრიანი მოგზაურობისას, რომელიც ჩრდილოეთ კიუშუს შინმოჯიდან იიონადას ზღვამდე გაგრძელდა , მაქსიმალური სიჩქარე 26 კვანძი იყო.
2022 წლის აგვისტოში, Mitsui OSK Lines- ის MV Mikage-მა ორი დღის განმავლობაში 161 საზღვაო მილი გაიარა ცურუგადან საკაიმდე, რითაც წარმატებით დაასრულა პირველი უპილოტო საზღვაო მოგზაურობა, რომელიც მოიცავდა ავტონომიური სანაპირო კონტეინერმზიდი გემის შეყვანას ორდღიანი საცდელი პერიოდის განმავლობაში.
USV ავტონომიის პლატფორმები
შემუშავდა არაერთი ავტონომიური პლატფორმა (კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფა), რომლებიც სპეციალურად აშშ-ის საზღვაო ძალების ოპერაციებისთვისაა მორგებული. ზოგიერთი მათგანი კონკრეტულ გემებზეა მიბმული, ზოგი კი მოქნილია და შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა კორპუსის, მექანიკური და ელექტრო კონფიგურაციებისთვის.
კომპიუტერის მიერ კონტროლირებადი და მართვადი USV-ები
უეკიპაჟო ზედაპირული ხომალდების (USV) დიზაინი და აწყობა რთული და საპასუხისმგებლო პროცესია. მისიის მიზნებთან, ტვირთამწეობის მოთხოვნებთან, სიმძლავრის ბიუჯეტთან, კორპუსის დიზაინთან, საკომუნიკაციო სისტემებთან და ძრავის კონტროლთან და მართვასთან დაკავშირებული ასობით გადაწყვეტილება უნდა გაანალიზდეს და განხორციელდეს. ეკიპაჟიანი გემების მწარმოებლები ხშირად ეყრდნობიან ერთი წყაროს მომწოდებლებს ძრავისა და ინსტრუმენტებისთვის, რათა ეკიპაჟმა გემის მართვაში დაეხმაროს. უეკიპაჟო (ან ნაწილობრივ ეკიპაჟიანი) გემის შემთხვევაში, მშენებელს ადამიანური ინტერფეისის ელემენტები დისტანციური ადამიანური ინტერფეისით უნდა ჩაანაცვლოს.
ტექნიკური მოსაზრებები
ეკიპაჟის გარეშე არსებული ზედაპირული გემების ზომა მერყეობს 1 მეტრზე ნაკლები სიგრძისგან 20+ მეტრამდე, ხოლო გადაადგილება რამდენიმე კილოგრამიდან მრავალ ტონამდე მერყეობს, ამიტომ მამოძრავებელი სისტემები მოიცავს სიმძლავრის დონის, ინტერფეისებისა და ტექნოლოგიების ფართო სპექტრს.
ინტერფეისის ტიპები (ზოგადად) ზომის/სიმძლავრის მიხედვით:
- PWM-ით კონტროლირებადი ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერები მარტივი ელექტროძრავებისთვის
- სერიული ავტობუსი, ASCII კოდირებული ბრძანებების გამოყენებით
- სერიული ავტობუსი ორობითი პროტოკოლების გამოყენებით
- ანალოგური ინტერფეისები გვხვდება მრავალ უფრო დიდ გემზე
- სხვადასხვა ძრავის მწარმოებლის მიერ გამოყენებული საკუთრების CANbus პროტოკოლები
- საკუთრების CANbus პროტოკოლები, რომლებსაც იყენებენ ზოგადი ძრავის კონტროლის მწარმოებლები
მიუხედავად იმისა, რომ ამ პროტოკოლების უმეტესობა ძრავზე მოთხოვნებს შეიცავს, მათი უმეტესობა სტატუსის შესახებ ინფორმაციას არ იძლევა. მიღწეული ბრუნვის სიჩქარის შესახებ უკუკავშირი შეიძლება მოდიოდეს ტაქო-იმპულსებიდან ან ჩაშენებული სენსორებიდან, რომლებიც CAN ან სერიულ მონაცემებს წარმოქმნიან. შეიძლება დამონტაჟდეს სხვა სენსორებიც, როგორიცაა ელექტროძრავებზე დენის სენსორები, რომლებსაც შეუძლიათ მიწოდებული სიმძლავრის მითითება. უსაფრთხოება კრიტიკული საკითხია, განსაკუთრებით მაღალი სიმძლავრის დონეზე, მაგრამ პატარა პროპელერსაც კი შეუძლია ზიანი ან ტრავმა გამოიწვიოს და მართვის სისტემა ამის გათვალისწინებით უნდა იყოს შემუშავებული. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია სურვილისამებრ პილოტირებული ნავების გადაცემის პროტოკოლებში.
აშშ-ის საჰაერო ხომალდების მართვისას ხშირად წარმოიშობა გლუვი რეაგირების მიღწევა სრული უკანა მხრიდან სრული წინ. ეკიპაჟის მქონე გემებს, როგორც წესი, აქვთ შეკავების ქცევა, გაჩერების პოზიციის გარშემო ფართო მკვდარი ზოლით . დიფერენციალური საჭის ზუსტი კონტროლის მისაღწევად, მართვის სისტემამ უნდა კომპენსირება გაუწიოს ამ მკვდარი ზოლს. შიდა წვის ძრავები, როგორც წესი, მოძრაობენ გადაცემათა კოლოფის მეშვეობით, გადაცემათა კოლოფის ჩართვისას გარდაუვალი უეცარი ცვლილებით, რაც მართვის სისტემამ უნდა გაითვალისწინოს. გამონაკლისს წარმოადგენს წყლის ჭავლები, რადგან ისინი შეუფერხებლად რეგულირდებიან ნულოვანი წერტილიდან. ელექტროძრავებს ხშირად აქვთ ჩაშენებული მსგავსი მკვდარი ზოლი, ამიტომ მართვის სისტემა კვლავ უნდა იყოს შექმნილი ისე, რომ შეინარჩუნოს ეს ქცევა ბორტზე მყოფი ადამიანისთვის, მაგრამ გაასწოროს ის ავტომატური მართვისთვის, მაგალითად, დაბალი სიჩქარით მანევრირებისა და დინამიური პოზიციონირებისთვის .
ოკეანოგრაფია, ჰიდროგრაფია და გარემოს მონიტორინგი
აშშ-ს ველობილიკები ფასეულია ოკეანოგრაფიაში , რადგან ისინი უფრო მანევრირებადია, ვიდრე მიმაგრებული ან მოძრავი ამინდის ბუიები , მაგრამ გაცილებით იაფია, ვიდრე ექვივალენტური ამინდის ხომალდები და კვლევითი ხომალდები , და უფრო მოქნილი, ვიდრე კომერციული გემების კონტრიბუცია . ოკეანოგრაფიულ კვლევაში გამოყენებული აშშ-ს ველობილიკები, როგორც წესი, განახლებადი ენერგიის წყაროებით მუშაობენ და ამოძრავებენ. მაგალითად, ტალღის პლანერები ტალღის ენერგიას იყენებენ პირველადი მამოძრავებელი ძალისთვის, ხოლო სეილდრონები - ქარს. სხვა აშშ-ს ველობილიკები მზის ენერგიას ელექტროძრავების გასააქტიურებლად იყენებენ. განახლებადი ენერგიით მომუშავე და მუდმივ, ოკეანეში მოძრავ აშშ-ს ველობილიკებს მზის ელემენტები აქვთ ელექტრონიკის გასააქტიურებლად. განახლებადი ენერგიით მომუშავე აშშ-ს ველობილიკების მდგრადობა, როგორც წესი, თვეებში იზომება.
2022 წლის დასაწყისში, აშშ-ის საზღვაო ძალების მიერ გამოყენებული ხომალდები ძირითადად გარემოს მონიტორინგისა და ჰიდროგრაფიული კვლევისთვის გამოიყენებოდა და მომავალში, მათი მულტიდისციპლინური გამოყენების პოტენციალის გამო, სავარაუდოდ, მათი გამოყენება გაიზრდება ძალიან შორეული ადგილების მონიტორინგსა და მეთვალყურეობაში. დაბალი საოპერაციო ხარჯები აშშ-ის საზღვაო ძალების გამოყენების მუდმივი მამოძრავებელი ფაქტორი იყო ეკიპაჟიან გემებთან შედარებით. აშშ-ის საზღვაო ძალების გამოყენების სხვა მამოძრავებელი ფაქტორები დროთა განმავლობაში შეიცვალა, მათ შორის ადამიანებისთვის რისკის შემცირება, სივრცულ-დროითი ეფექტურობა, გამძლეობა, სიზუსტე და ძალიან არაღრმა წყლებზე წვდომა.
არაგანახლებადი ენერგიის მქონე USV-ები კომერციული ჰიდროგრაფიული კვლევისთვის მძლავრ ინსტრუმენტს წარმოადგენენ . პატარა USV-ის გამოყენება ტრადიციულ საგამოძიებო გემებთან პარალელურად, როგორც „ძალის გამრავლების“, შეიძლება გააორმაგოს კვლევის დაფარვა და შეამციროს ადგილზე გატარებული დრო. ეს მეთოდი გამოყენებული იქნა ბერინგის ზღვაში, ალასკის სანაპიროსთან ჩატარებული კვლევისთვის; ASV Global-ის „C-Worker 5“ ავტონომიურმა ზედაპირულმა აპარატმა (ASV) კვლევის 2,275 საზღვაო მილი დააგროვა, რაც პროექტის მთლიანი მოცულობის 44%-ს შეადგენს. ეს იყო პირველი შემთხვევა საგამოძიებო ინდუსტრიისთვის და ზღვაში 25 დღის დაზოგვა გამოიწვია. [ 30 ] 2020 წელს, ბრიტანულმა USV Maxlimer-მა დაასრულა ატლანტის ოკეანეში, ლა-მანშის დასავლეთით, ზღვის ფსკერის 1,000 კვადრატული კილომეტრის (390 კვ. მილი) უპილოტო კვლევა.
გარემოსდაცვითი კვლევის მანქანები
სეილდრონი
იალქნიანი დრონი არის უპილოტო ზედაპირული სატრანსპორტო საშუალების ტიპი, რომელიც ძირითადად ოკეანეებში გამოიყენება მონაცემთა შეგროვებისთვის. იალქნიანი დრონები ქარისა და მზის ენერგიაზე მუშაობს და აღჭურვილია სამეცნიერო სენსორებისა და ნავიგაციური ინსტრუმენტების ნაკრებით. მათ შეუძლიათ დისტანციურად განსაზღვრული მარშრუტის წერტილების მიყოლა. იალქნიანი დრონი გამოიგონა ბრიტანელმა ინჟინერმა რიჩარდ ჯენკინსმა , Saildrone, Inc.- ის დამფუძნებელმა და აღმასრულებელმა დირექტორმა. იალქნიან დრონებს იყენებდნენ მეცნიერები და კვლევითი ორგანიზაციები, როგორიცაა ეროვნული ოკეანისა და ატმოსფეროს ადმინისტრაცია (NOAA), საზღვაო ეკოსისტემის, თევზჭერისა და ამინდის შესასწავლად. 2019 წლის იანვარში, იალქნიანი დრონების მცირე ფლოტი გაუშვეს ანტარქტიდის პირველი ავტონომიური შემოვლითი ნავიგაციის მცდელობის მიზნით. ერთ-ერთმა იალქნიანმა დრონმა დაასრულა მისია, შვიდი თვის განმავლობაში 12,500 მილი (20,100 კმ) გაიარა და დეტალური მონაცემები შეაგროვა ბორტზე არსებული გარემოს მონიტორინგის ინსტრუმენტების გამოყენებით.
2019 წლის აგვისტოში, SD 1021-მა დაასრულა ატლანტის ოკეანის ყველაზე სწრაფი უპილოტო გადაკვეთა ბერმუდის კუნძულებიდან დიდ ბრიტანეთში [ 39 ] , ხოლო ოქტომბერში მან დაასრულა უკან დაბრუნება და გახდა პირველი ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალება, რომელმაც ორივე მიმართულებით გადაკვეთა ატლანტის ოკეანე. [ 40 ] ვაშინგტონის უნივერსიტეტმა და Saildrone-ის კომპანიამ 2019 წელს დაიწყეს ერთობლივი საწარმო სახელწოდებით The Saildrone Pacific Sentinel Experiment, რომლის ფარგლებშიც ექვსი საიალქრო დრონი განთავსდა შეერთებული შტატების დასავლეთ სანაპიროზე ატმოსფერული და ოკეანის მონაცემების შესაგროვებლად.
Saildrone-მა და NOAA-მ 2021 წლის ქარიშხლების სეზონის ივნისში დაწყებამდე ატლანტის ოკეანის ძირითად ადგილებში ხუთი მოდიფიცირებული ქარიშხლის კლასის ხომალდი განათავსეს . სექტემბერში, SD 1045 იმყოფებოდა ქარიშხალ Sam-ის შიგნიდან ვიდეოსა და მონაცემების მისაღებად. ეს იყო პირველი კვლევითი ხომალდი, რომელიც ოდესმე დიდი ქარიშხლის ცენტრში შევიდა .
2025 წლის ივნისში დანიის თავდაცვის სამინისტრომ ბალტიის ზღვაში ოთხი Saildrone განალაგა , რათა მონიტორინგი გაეწია რუსეთის ემბარგოს დამრღვევი ნავთობტანკერებისგან შემდგარი „ ჩრდილოვანი ფლოტის “ და ამ სახელმწიფოს მხრიდან წყალქვეშა ინფრასტრუქტურისთვის პოტენციური საფრთხეების შესახებ.
დაბალფასიანი განვითარების პროექტები
ტექნოლოგები მოტივირებულნი არიან, გაიგონ ჩვენი წყლები, რადგან წყლის დაბინძურებასთან დაკავშირებით, როგორც გლობალურ გამოწვევასთან დაკავშირებით, მზარდი შეშფოთებაა. მზა სენსორებისა და ინსტრუმენტების ხელმისაწვდომობამ დაბალფასიანი სატრანსპორტო საშუალებების განვითარება გამოიწვია. ახალმა რეგულაციებმა და მონიტორინგის მოთხოვნებმა შექმნა მასშტაბირებადი ტექნოლოგიების საჭიროება, როგორიცაა წყლის ხარისხის სინჯის ასაღებად რობოტები და მიკროპლასტმასის შეგროვება.
სამხედრო გამოყენება
ცეცხლოვანი გემის სახით უპილოტო გემების სამხედრო გამოყენება უძველესი დროიდან იღებს სათავეს.
აშშ-ის საბრძოლო თვითმფრინავები სამხედრო მიზნებისთვის ჯერ კიდევ 1920-იან წლებში გამოიყენებოდა, როგორც დისტანციურად მართვადი სამიზნე-რაკეტები , პირველი მსოფლიო ომის დროს „DCB“-ების შემუშავების შემდეგ . მეორე მსოფლიო ომისთვის ისინი ასევე გამოიყენებოდა ნაღმმტყორცნების მიზნებისთვის.
აშშ-ის სამხედრო გამოყენება მოიცავს საზღვაო სამიზნეებს და ნაღმების ძიებას, ასევე თვალთვალსა და დაზვერვას, დარტყმის ოპერაციებს და ტერიტორიის ან ზღვის შეზღუდვას . ასევე განიხილება სხვადასხვა სხვა გამოყენება. ზოგიერთმა კომერციულმა აშშ-ის სამხედრო-საჰაერო ხომალდმა შეიძლება გამოიყენოს COLREG-თან თავსებადი ნავიგაცია.
2016 წელს DARPA-მ გამოუშვა წყალქვეშა ნავების საწინააღმდეგო USV-ის პროტოტიპი სახელწოდებით Sea Hunter . თურქულმა ფირმა Aselsan-მა თურქეთის საზღვაო ძალებისთვის სროლის წვრთნებში გამოსაყენებლად ALBATROS-T და ALBATROS-K მოძრავი სამიზნე ნავები გამოუშვა . [ 50 ] [ 51 ] თურქეთის პირველი ადგილობრივი წარმოების შეიარაღებული USV (AUSV) არის ULAQ , [ 52 ] რომელიც Ares Shipyard-ის , Meteksan Defence Systems-ის და Roketsan-ის მიერ არის შემუშავებული . ULAQ შეიარაღებულია 4 Roketsan Cirit- ით და 2 UMTAS- ით . მან პირველი სროლის ტესტი წარმატებით დაასრულა 2021 წლის 27 მაისს. [ 53 ] ULAQ-ის განლაგება შესაძლებელია საბრძოლო ხომალდებიდან. მისი დისტანციურად მართვა შესაძლებელია მობილური მანქანებიდან, შტაბ-ბინიდან, სამეთაურო ცენტრებიდან და მცურავი პლატფორმებიდან. ის იმსახურებს ისეთ მისიებში, როგორიცაა დაზვერვა, თვალთვალი და დაზვერვა, ზედაპირული ომი, ასიმეტრიული ომი, შეიარაღებული ესკორტი, ძალების დაცვა და სტრატეგიული ობიექტების უსაფრთხოება. Ares Shipyard-ის აღმასრულებელი დირექტორი ამბობს, რომ სხვადასხვა იარაღით აღჭურვილი ULAQ-ის ძალიან განსხვავებული ვერსიები დამუშავების პროცესშია. მისი ძირითადი მომხმარებელი იქნება თურქეთის საზღვაო ძალები.
გარდა ამისა, საშუალო ზომის უპილოტო ზედაპირული ხომალდების (MUSV) სამხედრო გამოყენება მოიცავს ფლოტის დაზვერვას, თვალთვალს, დაზვერვას და ელექტრონულ ომს. 2020 წლის აგვისტოში, L3Harris Technologies-მა მიიღო კონტრაქტი MUSV-ის პროტოტიპის ასაშენებლად, ცხრა გემის ოფციით. L3Harris-მა სუბკონტრაქტი გაუკეთა ლუიზიანაში დაფუძნებულ გემთმშენებელ კომპანია Swiftships-ს დაახლოებით 500 ტონიანი წყალწყვის მქონე გემების ასაშენებლად. პროტოტიპის დასრულება 2022 წლის ბოლოსთვის იგეგმება. ეს არის პირველი უპილოტო საზღვაო პლატფორმის პროგრამა გემების ამ კლასში, რომელიც, სავარაუდოდ, მნიშვნელოვან როლს შეასრულებს აშშ-ის საზღვაო ძალების განაწილებული საზღვაო ოპერაციების სტრატეგიის მხარდაჭერაში. ადრე, Swiftships-მა 2014 წელს ლუიზიანას უნივერსიტეტთან პარტნიორობა დაამყარა მცირე ზომის USV-ების Anaconda (AN-1) და მოგვიანებით Anaconda (AN-2) კლასის ასაშენებლად.
2022 წლის 13 აპრილს, აშშ-მ უკრაინაში 2022 წელს რუსეთის მიერ უკრაინაში შეჭრის ფონზე, ახალი უსაფრთხოების პაკეტის ფარგლებში, გაგზავნა დაუზუსტებელი „უპილოტო სანაპირო დაცვის ხომალდები“.
2023 წელს აშშ-ის საზღვაო ძალებმა დაიწყო გლობალური ავტონომიური დაზვერვის ხომალდის (GARC) განლაგება, რომელიც წარმოადგენს 16 ფუტიან უპილოტო ზედაპირულ ხომალდს, რომელიც შემუშავებულია Maritime Applied Physics Corporation-ის მიერ. მასშტაბირებადი წარმოებისა და მოდულური ტვირთის ინტეგრაციისთვის შექმნილი GARC მხარს უჭერს ისეთ მისიებს, როგორიცაა დაზვერვა, თვალთვალი, აღკვეთა და ძალების დაცვა. საზღვაო ძალები გეგმავენ წარმოების გაზრდას თვეში 32 ერთეულამდე, პროგრამისთვის კი 160 მილიონ დოლარზე მეტი გამოიყოფა. GARC-ებს მართავს უპილოტო ზედაპირული ხომალდების ესკადრილია 3 და 7 (USVRON-3 და USVRON-7) და განლაგებულია მრავალ ოპერაციულ თეატრში. საზღვაო ძალები აძლიერებს ავტონომიური GARC ხომალდების წარმოებას. SURFOR ქმნის უპილოტო ზედაპირული ხომალდების ესკადრილიას (USVRON Three). საზღვაო ძალები ქმნიან USVRON 7-ს, რაც ძალებს კიდევ ერთ რობოტულ გემების ესკადრილიას დაამატებს.
BBC-მ წამოაყენა თეორია, რომ 2022 წელს ყირიმის ხიდზე აფეთქებისას უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალება გამოიყენეს . 2023 წლის ივლისში ამ ხიდზე აფეთქებების შემდეგ, რუსეთის ანტიტერორისტულმა კომიტეტმა განაცხადა, რომ უკრაინამ ხიდზე თავდასხმისთვის უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებები გამოიყენა.
2023 წლის დეკემბერში რუსეთმა წარმოადგინა თავისი პირველი კამიკაძე უპილოტო საფრენი აპარატი სახელწოდებით „ოდუვანჩიკი“. ცნობილია, რომ საზღვაო დრონს შეუძლია 600 კგ-მდე ასაფეთქებელი ნივთიერების გადატანა, მისი მოქმედების რადიუსი 200 კმ-ია და სიჩქარე 80 კმ/სთ.
2024 წლის 9 იანვარს გამართულ ცერემონიაზე, TCB Marlin შევიდა თურქეთის საზღვაო ძალებში, როგორც პირველი შეიარაღებული აშშ-ის ვერტმფრენი, კორპუსის ნომრით TCB-1101 და სახელწოდებით Marlin SİDA.
2024 წელს, Sagar Defence Engineering Pvt Ltd-მ ინდოეთის საზღვაო ძალებს Matangi-ს ავტონომიური ზედაპირული გემის 850 საზღვაო მილის სიგრძის ავტონომიური ტრანზიტი წარუდგინა. ავტონომიური ტრანზიტი მუმბაიდან დაიწყო და ტუტუკუდიში დასრულდა. ეს დემონსტრაცია ინდოეთის საზღვაო ძალების Swavalamban 2024-ის ტექნოლოგიების თვითდაჯერებულობის კონკურსის ნაწილი იყო, რათა სხვადასხვა სამხედრო დანიშნულების ავტონომიური გემების შემუშავება შესაძლებელი ყოფილიყო. [ 64 ] ეს ნავები აღჭურვილია 12.7 მმ-იანი SRCG ქვემეხით და შეუძლიათ დღისით და ღამით პატრულირება 50 კვანძზე მეტი სიჩქარით. ინდოეთის საზღვაო ძალები 12 ასეთ ავტონომიურ ნავს შეიძენენ და ასევე გამოყენებული იქნება პანგონგ ცოს ტბის პატრულირებისთვის.
შესაძლოა, პირველი გამოყენება ბრძოლაში
2017 წლის 30 იანვარს, იემენის სამოქალაქო ომის დროს , ჰუსიტების ძალებმა თავს დაესხნენ „ალ მედინას“ კლასის ფრეგატს , რომელიც უკანა მხარეს მოხვდა, რამაც აფეთქება და ხანძარი გამოიწვია. ეკიპაჟმა ხანძრის ჩაქრობა შეძლო, თუმცა თავდასხმის შედეგად გემის ეკიპაჟის ორი წევრი დაიღუპა, ხოლო სამი დაშავდა. ჰუსიტების ძალები აცხადებდნენ, რომ გემი რაკეტით დაიბომბა, თუმცა საუდის არაბეთის ძალები აცხადებენ, რომ გემი სამმა „თვითმკვლელმა ნავმა“ დაარტყა.
შემდგომი გამოყენება ბრძოლაში
2022 წლის 29 ოქტომბერს, უკრაინაში რუსეთის შეჭრის დროს , უკრაინის შეიარაღებულმა ძალებმა სევასტოპოლის საზღვაო ბაზაზე მდებარე რუსეთის საზღვაო ხომალდებზე მრავალჯერადი აშშ-ის საჰაერო ხომალდით თავდასხმა განახორციელეს. რუსეთის თავდაცვის სამინისტროს ცნობით , თავდასხმაში შვიდი აშშ-ის საჰაერო ხომალდი მონაწილეობდა რვა უპილოტო საფრენი აპარატის მხარდაჭერით . Naval News-მა გაავრცელა ინფორმაცია, რომ მცირე აშშ-ის საჰაერო ხომალდების მიერ დარტყმულ ორ სამხედრო ხომალდს, რუსულ ფრეგატსა და ნაღმმტყორცნს, მცირე ზიანი მიადგა. თუმცა, სევასტოპოლის დაცულ ნავსადგურზე თავდასხმის სამხედრო ეფექტმა პირდაპირი ზიანი გადააჭარბა, რადგან ამან რუსეთის საზღვაო ფლოტი დაცვის რეჟიმში გადაიყვანა, „არსებითად, პორტში ჩაკეტა ისინი... სწრაფად დაემატა ახალი თავდაცვითი მექანიზმები, დაწესდა ახალი პროცედურები და აქტივობა გაცილებით ნაკლები იყო. ომში რუსეთის ყველაზე ძლიერი სამხედრო ხომალდები [ნოემბრის შუა რიცხვებისთვის] ძირითადად პორტში იყვნენ ჩაკეტილები“. [ 69 ] აშშ-ის საზღვაო ინსტიტუტმა განაცხადა, რომ 2022 წლის დეკემბრისთვის „რუსეთის საზღვაო ფლოტმა ახლა იცის, რომ ის დაუცველია თავის მთავარ საზღვაო ბაზაზე, რაც აიძულებს მას უფრო ღრმად უკან დაიხიოს თავის კორპუსში, გაზარდოს თავდაცვა და შეამციროს გარეთ აქტივობა“. აშშ-ის საჰაერო ძალების მეორე თავდასხმა ნოემბრის შუა რიცხვებში მოხდა ნოვოროსიისკში , ასევე შავ ზღვაში , მაგრამ რუსეთის მიერ ოკუპირებული ტერიტორიიდან სევასტოპოლისგან გაცილებით შორს.
2023 წლის იანვრისთვის SpaceX-მა თავისი Starlink თანამგზავრული ინტერნეტ-კომუნიკაციის ტექნოლოგიის ლიცენზირება კომერციული მიზნებისთვის შეზღუდა, გარდა იარაღის სისტემებზე პირდაპირი სამხედრო გამოყენებისა. შეზღუდვა 2022 წლის ბოლოს უკრაინის მიერ გამოყენებული აშშ-ის საჰაერო ხომალდის დიზაინის ერთჯერად გამოყენებას ზღუდავდა. ამავდროულად, რუსეთმა გაზარდა თავისი შესაძლებლობები მცირე ასაფეთქებელი აშშ-ის საჰაერო ხომალდების კუთხით, რომლებიც 2023 წლის 10 თებერვალს უკრაინული ხიდის ჩასანგრევად გამოიყენეს. თებერვლისთვის აშშ-ის საჰაერო ხომალდებით რუსეთის ახალმა შესაძლებლობებმა და წინა უკრაინულ აშშ-ის საჰაერო ხომალდებზე კომუნიკაციის შეზღუდვებმა შესაძლოა საზღვაო ომის ბალანსზე გავლენა მოახდინოს. Naval News-ის აზრით, „შავი ზღვა, როგორც ჩანს, კვლავ უფრო მეგობრული ხდება რუსეთისთვის“. თუმცა, აშშ-ის საჰაერო ხომალდების უფრო ფართო გამოყენების პოტენციალი კონფლიქტის შედეგზე გავლენის მოხდენის ჯერ კიდევ გადაწყვეტილი არ არის, რადგან როგორც არსებული ტექნოლოგიების ფიზიკურმა შეზღუდვებმა, ასევე აშშ-ის საჰაერო ხომალდების წინააღმდეგ ბრძოლის ახალმა შესაძლებლობებმა შეიძლება ეს ხომალდები დაუცველი გახადოს.
2023 წლის 4 აგვისტოს, შავი ზღვის ნოვოროსიისკის საზღვაო ბაზაზე , როპუჩას კლასის სადესანტო ხომალდი „ოლენეგორსკი გორნიაკი“ სერიოზულად დაზიანდა მას შემდეგ, რაც მას 450 კილოგრამი ტროტილის შემცველი უკრაინული საზღვაო დრონი დაეჯახა. ფოტოზე ის პორტში ბუქსირებისას ცალ მხარეს გადახრილი იყო. იმ დროს ბორტზე დაახლოებით 100 სამხედრო მოსამსახურე იმყოფებოდა.
2024 წლის 1 თებერვალს, დონუზლავის ყურეში უკრაინული აშშ-ის საჰაერო ძალების თავდასხმის შემდეგ, ჩაიძირა ტარანტულ-III კლასის სარაკეტო კორვეტი „ივანოვეცი“ .
2024 წლის 14 თებერვალს, ალუპკასთან , უკრაინის HUR MO-ს მე-13 ჯგუფის ძალებმა MAGURA V5 USV-ის გამოყენებით ჩაძირეს როპუჩას კლასის სადესანტო ხომალდი „ ცეზარ კუნიკოვი“ .
2025 წლის 2 მაისს, რუსული Su-30SM ჩამოაგდეს R-73 რაკეტით , რომელიც უკრაინული Magura V5 USV- დან იქნა გაშვებული, HUR-ის განცხადების თანახმად.
2025 წლის 28 აგვისტოს, უკრაინული სადაზვერვო გემი „სიმფეროპოლი“ მდინარე დუნაის დელტაში რუსულმა საზღვაო დრონმა ჩაძირა.
ბრძოლაში გამოყენებული კონტრზომები
შავ ზღვაში რუსეთისა და უკრაინის ომის დროს საზღვაო ომში უკრაინული უპილოტო დრონების საფრთხის წინააღმდეგ არაერთი საპასუხო ზომა იქნა მიღებული.
2022 წლის ოქტომბერში სევასტოპოლის საზღვაო ბაზაზე დრონებით თავდასხმის გამო, რუსეთის ძალებმა რამდენიმე ადრეული კონტრზომა გამოიყენეს. მათ დელფინები გაწვრთნეს საზღვაო ბაზის დასაცავად, ხოლო შემდგომი თავდასხმების შესაჩერებლად სხვადასხვა ბუმები ან ბადეები გამოიყენეს. 2023 წლის შუა პერიოდისთვის მთავარი ადრეული ცვლილება იყო კაშკაშა შენიღბვის გამოყენება, რომელიც, როიტერის ცნობით, „შექმნილია გემის მიმართულებისა და სიჩქარის ზღვაში დასაფარად — მიზნად ისახავს თვითმკვლელი დრონებისა და თანამგზავრების თანამედროვე ოპერატორების დაბნევას და მათ მნიშვნელოვანი გემების ადვილად ამოცნობის შეფერხებას“, ხოლო თავდასხმის დროს უკრაინული დრონების გასანადგურებლად შეიძლება ვერტმფრენებიდან სროლის გამოყენება.
2023 წლის დეკემბრისთვის, შავ ზღვაში უკრაინული აშშ-ის სამხედრო ხომალდების წინააღმდეგ რუსეთის ძალისხმევა გაფართოვდა და მოიცავდა:
- ყირიმში ჩამოყალიბდა ოფიციალური, დრონების საწინააღმდეგო ვერტმფრენების საავიაციო დანაყოფები, რომლებიც Mi-8 Hip-ისა და Ka-27 Helix-ის ვერტმფრენების გამოყენებით უმართავი რაკეტებითა და ტყვიამფრქვევებით თავდამსხმელ აშშ-ის სამხედრო-საზღვაო ძალებს დაუპირისპირდებიან. უფრო იშვიათად, გამოყენებულია Sukhoi Su-27 Flanker-ის გამანადგურებლები.
- ელექტრომაგნიტური ხმაურის საწინააღმდეგო ზომები იქნა გამოყენებული შეტევითი აშშ-ის დრონების კომუნიკაციის ჩაშლის მიზნით.
- ესკორტ გემები გამოიყენება მაღალი ღირებულების სამიზნეებისთვის. რუსეთმა ცოტა ხნის წინ დაიწყო მაღალი ღირებულების იარაღის გადამზიდი გემებისა და ტანკერების ესკორტირება; ესკორტები, როგორც წესი, ფრეგატები ან საპატრულო გემებია . „კოლონები რამდენჯერმე გახდნენ აშშ-ის საზღვაო ძალების სამიზნე, სადაც ესკორტ გემები თავდასხმების ძირითადი ნაწილის წინაშე დგანან“.
- რუსეთმა საპატრულო ნავიდან ფიქსირებულ სამიზნეზე FPV დრონის გაშვება გამოსცადა . საზღვაო ბრძოლებში გამოყენების შესახებ 2023 წლის დეკემბრისთვის ინფორმაცია ჯერ არ იყო გავრცელებულა.
2024 წლის იანვრისთვის რუსეთის საპასუხო ზომები სულ უფრო ეფექტური ხდებოდა და უკრაინის საზღვაო ძალებმა მიუთითეს, რომ აშშ-ის ზოგიერთი შეტევითი „ტაქტიკა, რომელიც 2022 და 2023 წლებში შემუშავდა, 2024 წელს არ იმუშავებს“ და რომ ეს სამხედრო რეალობა უკრაინის მხარეს ცვლილებებს იწვევდა. უკრაინა ავტონომიურ წყალქვეშა მანქანებს (AUV) ავითარებს, რათა გაზარდოს შეტევითი შესაძლებლობები რუსული აშშ-ის თავდაცვის გაუმჯობესებული სისტემების წინააღმდეგ.
სტრატეგიული კვლევები
კვლევის ახალი სფერო იკვლევს, შეუძლია თუ არა უპილოტო ზედაპირული ხომალდების გავრცელებას გავლენა მოახდინოს კრიზისის დინამიკაზე ან ომის შიდა ესკალაციაზე. საზღვაო ანალიზის ცენტრის მიერ ამ თემაზე მომზადებული კვლევითი ანგარიში სამხედრო კონკურენციის შვიდ პოტენციურ პრობლემას გამოყოფს, მათ შორის შემთხვევით, განზრახ და უნებლიე ესკალაციას. მიუხედავად იმისა, რომ ბოლოდროინდელმა სამეცნიერო კვლევებმა შეისწავლა უპილოტო საჰაერო სისტემების გავლენა კრიზისების მართვაზე, უპილოტო ზედაპირული და მიწისქვეშა სისტემების ემპირიული მონაცემები უფრო მწირია, რადგან ეს ტექნოლოგიები ჯერ კიდევ ფართოდ არ არის გამოყენებული. Reuters- ის მიერ გამოქვეყნებული სტატიის თანახმად , ეს დრონები იწარმოება თითოეული 250,000 აშშ დოლარის ღირებულებით. ისინი იყენებენ ორ დარტყმით დეტონატორს, რომლებიც რუსული ბომბებიდან არის აღებული. 5.5 მეტრის სიგრძის მქონე მათ აქვთ კამერა, რომელიც ადამიანს საშუალებას აძლევს მართოს ისინი და იყენებენ წყლის ჭავლს მოძრაობისთვის, მაქსიმალური სიჩქარით 80 კილომეტრი საათში და გამძლეობით 60 საათი. მათი შედარებით დაბალი ღირებულების გათვალისწინებით, რაკეტებთან ან ბომბებთან შედარებით, მათი გამოყენება შესაძლებელია მასობრივი შეტევის დროს. მათი დაბალი პროფილი ასევე ართულებს მათ განადგურებას.
ტვირთი
მომავალში, მოსალოდნელია, რომ წყლებში ბევრი უპილოტო სატვირთო გემი გადაკვეთს. 2021 წლის ნოემბერში ნორვეგიაში პირველი ავტონომიური სატვირთო გემი, MV Yara Birkeland, ჩაუშვეს. სრულად ელექტრო გემი , სავარაუდოდ, მნიშვნელოვნად შეამცირებს სატვირთო მანქანებით მგზავრობის საჭიროებას.
ურბანული გემები და მცირე მასშტაბის ლოჯისტიკა
2021 წელს, ნიდერლანდების ამსტერდამის არხებში განლაგდა მსოფლიოში პირველი ურბანული ავტონომიური გემები, Roboats . სამი ინსტიტუტის მიერ შემუშავებულ გემებს შეეძლოთ ხუთამდე ადამიანის გადაყვანა, ნარჩენების შეგროვება , საქონლის მიწოდება , გარემოს მონიტორინგი და „მოთხოვნისამებრ ინფრასტრუქტურის“ უზრუნველყოფა.
ზღვის წყალმცენარეების მოშენება
უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებებს ასევე შეუძლიათ წყალმცენარეების მოშენებაში დახმარება და საოპერაციო ხარჯების შემცირება.
იხ.ვიდეო - OceanAlpha S20 Series Small Unmanned Surface Vehicle, One Platform, Multiple Applications
