ცოდნა სინათლეა - Knowledge is light - Знание свет -  

                   უპილოტო ავტომობილი

ავტომობილი კომპანია Waymo (Chrysler Pacifica Hybrid) გადის ტესტირებას სან-ფენცისკოში

სატრანსპორტო საშუალება აღჭურვილი ავტომატური მართვის სისტემით, რ-საც შეუძლია ადამიანის გარეშე მართვა.

უპილოტო ავტომობილს შეუძლიაგა დაადგილება პროგრამუზრუნველყოფის სიტემისა და სენსორების საშუალებით. სოფტი  მართვის ავტომობილის ყველა  სისტემა საჭეს უხვევს გდაცემის შეცვლის საშუალებით, რ-იც დაფუძნებულია ავტომობილის მოქედებაზე.

ლიდარი - შროს მზომი ამომცნობი,

რადარი

კამერები

გლობალური პოზიციორების სიტემა (GPS)

გიროტაბილატორი

ზოგიერთი სისტემა ეყრდნობა ინფრასტრუქტურის სისტემებს (მაგალითად, ჩაშენებული გზის ან მის მახლობლად), მაგრამ უფრო მოწინავე ტექნოლოგიებს შეუძლიათ ავტონომიურად იმოძრაონ იმავე პირობებში, როგორც ადამიანი, სენსორების მონაცემების საფუძველზე იღებენ გადაწყვეტილებებს საჭის პოზიციისა და სიჩქარის შეცვლის შესახებ.

იხ. ვიდეო

თანამედროვე უპილოტო მანქანები იყენებენ ალგორითმებს, დაფუძნებული ბაიესური მეთოდის ერთდროული ლოკალიზაციისა და რუკების შედგენისა (SLAM, ერთდროული ლოკალიზაცია და რუკირება). ალგორითმების არსი არის მონაცემების კომბინირება ავტომობილის სენსორებიდან (რეალურ დროში) და რუკის მონაცემები (ხაზგარეშე). Google– ის Waymo– ს შვილობილმა კომპანიამ შეიმუშავა და გამოიყენა მოძრავი საგნების SLAM და აღმოჩენა და მიკვლევა (DATMO). Google უბერს უჩივის Google- ის უახლესი ტექნოლოგიის მოპარვის გამო. ამასთან, 2017 წლიდან Google- მა SLAM ბიბლიოთეკა საჯაროდ გამოაქვეყნა ნებისმიერი მესამე მხარის უფასოდ გამოყენებისთვის