Int-Ball

ცოდნა სინათლეა - Knowledge is light - Знание свет -  

                                Int-Ball

წარმოშობის ქვეყანა იაპონია იაპონია  რობოტის ტიპი: უპილოტო საფრენი აპარატი, რომელიც აღჭურვილია ვიდეო და ფოტოგრაფიული აღჭურვილობით

დეველოპერი JAXA

ინდივიდუალური წარმოების რეალიზაცია

Int-Ball, ასევე ცნობილი როგორც JEM შიდა ბურთის კამერა, არის ექსპერიმენტული, ავტონომიური, თვითმავალი და მანევრირებადი ბურთის კამერების სერია, რომელიც განლაგებულია საერთაშორისო კოსმოსური სადგურის იაპონურ Kibō მოდულში. მოწყობილობები განკუთვნილია ISS-ის ბორტზე ფოტო-ვიდეო დოკუმენტაციის ზოგიერთი ამოცანის შესასრულებლად, რაც ამცირებს სადგურის ეკიპაჟის დატვირთვას. 2024 წლის მაისის მდგომარეობით, სადგურს მიეცა ორი განსხვავებული Int-Ball კამერა.

პეგი უიტსონი ურთიერთქმედებს JEM-ის შიდა ბურთის კამერასთან.

შიდა ბურთის კამერა

პირველი ბურთის კამერა მიიტანეს SpaceX CRS-11-ზე 2017 წლის 4 ივნისს. Int-Ball შექმნილია იაპონიის აერონავტიკის კვლევის სააგენტოს მიერ და მას აკონტროლებს და აკონტროლებს JAXA სახმელეთო კონტროლერების გუნდი.

Int-Ball ბუნებრივად ცურავს სადგურის ნულოვანი გრავიტაციის გარემოში, რაც საშუალებას აძლევს მას თავისუფლად მანევრირება მოახდინოს ISS-ში. ის იწონის 1 კგ (2.2 ფუნტი) და არის 15 სმ (5.9 ინჩი) დიამეტრი. მოწყობილობა შეიცავს 3 რეაქციის ბორბალს და 12 პატარა ელექტრო ვენტილატორის მასივს, რომლებიც დამონტაჟებულია ბურთის გარე ზედაპირზე. მოწყობილობას ბევრი მსგავსება აქვს დედამიწაზე დაფუძნებულ დრონის მოძრაობის კონტროლთან და დრონის კამერის სისტემებთან. Int-Ball-ის მოძრაობის კონტროლის სისტემას შეუძლია შეასრულოს ბრუნვა ნებისმიერ ღერძზე და ასევე შეუძლია საერთო მოძრაობა ნებისმიერი ზოგადი მიმართულებით. Int-Ball სისტემის შიდა სტრუქტურული ელემენტები და გარე სხეული დამზადდა 3D ბეჭდვის გამოყენებით. იმიტირებული "თვალები", რომელიც შედგება ორი ლურჯი სინათლის რგოლისგან, რომლებიც დამონტაჟებულია ბურთის გარე მხარეს, წარმოადგენს Int-Ball-ის "მზერის" მიმართულებას, რომელიც ფაქტობრივად არის ერთი კამერის ობიექტივი, რომელიც მდებარეობს ამ ორის მიახლოებით ცენტრში. "თვალები". ნათურები ემსახურება როგორც ვიზუალურ ინდიკატორს, რომ კამერა იწერს და ასევე შეიძლება მიუთითებდეს შეცდომებზე წითლად გადაქცევით. მოწყობილობის დატენვა შესაძლებელია USB-ის საშუალებით.

Int-Ball სისტემა შეიქმნა იმ იმედით, რომ შემცირდა ან აღმოფხვრა ასტრონავტების მიერ ISS-ზე ფოტო-ვიდეო დოკუმენტაციის აქტივობებში დახარჯული დრო, რომელიც, სავარაუდოდ, მოიხმარს ასტრონავტების სამუშაო დროის დაახლოებით 10%-ს. რობოტული ფოტო-ვიდეო დოკუმენტაციის მოვალეობები, რომლებსაც Int-Ball ასრულებს, ზოგიერთმა შეადარა პასუხისმგებლობის ტიპებს, რომლებსაც ვარსკვლავური ომების სერიის გამოგონილი R2-D2 ეკისრებოდა.

Int-Ball 2 არის მოწყობილობის განახლებული ვერსია. გარდა მცურავი კამერის ბურთისა, ამ სისტემას აქვს დოკ სადგური.

იხ.ვიდეო  - Int-Ball: The cute floating Japanese camera on the ISS