Perseverance (rover)

ცოდნა სინათლეა - Knowledge is light - Знание свет -   ჩვენ ვიკლევთ სამყაროს  რათა ჩავწვდეთ მისი საიდუმლოებას

         Perseverance (rover) პერსევერანსი                                           (მარსახოდი)

სელფი ,, პერსევერანსის'' 

ინგლ. Perseverance ქართ. გამძლეობა - მარსახოდი - როვერი, რ-იც შექმნილია მარსზე ეზეროს კრატერის გამოსაკვლევად, როგორც ნასას მარსი 2020 ექსპედიციის ნაწილი. ის NASA-ს რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიის მიერ იქნა წარმოებული და მარსზე გაშვებული იყო 2020 წლის 30 ივლისს. მარსზე დაშვება განხორციელდა 2021 წლის 18 თებერვალს. 2021 წლის 16 აგვისტოს მდგომარეობით, როვერმა დაფარა 2,67 კმ

Perseverance-ს აქვს შვიდი სამეცნიერო ინსტრუმენტი ჯეზეროს კრატერის რეგიონში მარსის ზედაპირის შესასწავლად. მას აქვს რამდენიმე კამერა გადასაღებად და ორი მიკროფონი ხმის ჩასაწერად. ტვირთამწეობაში ასევე მოიცავდა Ingenuity ვერტმფრენის ტიპის უპილოტო საფრენი აპარატს (UAV) მარსზე ფრენის უნარის დემონსტრირების ერთადერთი მიზნით. საექსპედიციო პროგრამით არ არის გათვალისწინებული შვეულმფრენის შემდგომი გამოყენების შესაძლებლობა როვერის მარშრუტის დაზვერვაში დასახმარებლად, რომელსაც გთავაზობთ Ingenuity სამუშაო ჯგუფი. უფრო მეტიც, "Perseverance" სამუშაო ჯგუფი დაჟინებით ამტკიცებდა, რომ ვერტმფრენის ტესტერების მოთხოვნების მომსახურებას დრო ართმევდა "მარსი-2020"-ის წინაშე მდგარი ძირითადი ამოცანების შესრულებას. როვერის სახელი შეირჩა 28 ათასზე მეტი წინადადებიდან, რომელიც მიღებული იყო ეროვნული სასკოლო კონკურსის ფარგლებში. გამარჯვებული იყო ალექსანდრე მატერი, მეშვიდე კლასის მოსწავლე ვირჯინიიდან, რომელმაც შესთავაზა სახელი Perseverance. სტუდენტი და მისი ოჯახი მიიწვიეს კენედის კოსმოსურ ცენტრში და უყურეს როვერის გაშვებას კეიპ კანავერალის საჰაერო ძალების ბაზიდან.

იხ. ვიდეო ნასა დღეს გამოქვეყნა პირველად ისტორიაში მთლიანი ვიდეო კადრი მრსახოდის დაშვების წითელ პლანეტაზე

პერსევერანს მარსახოდის კონსტრუქციაში გათვალისწინებულია ნჟინერებმა გადააკეთეს როვერის ბორბლები, რამაც ისინი უფრო ხისტი გახადა ვიდრე Curiosity-ის ბორბლები, რომლებიც დაზიანდა მარსზე მუშაობის დროს . "Perseverance"-მა მიიღო უფრო სქელი და ძლიერი ალუმინის დისკები, უფრო მცირე სიგანე და დიდი დიამეტრით (52,5 სმ) შედარებით "Curiosity" (50 სმ) . ექვსი მფრინავი ალუმინის შენადნობის ბორბლები აღჭურვილია მწვერვალებით უკეთესი წევისთვის და მრუდი ტიტანის სპიკებით ბალიშისთვის . მეტი სამეცნიერო ინსტრუმენტებისა და მოდიფიცირებული ბორბლების არსებობის გამო, Perseverance უფრო მძიმეა ვიდრე Curiosity 14%-ით (1025 კგ წინა როვერის 899 კგ-თან შედარებით). როვერი აღჭურვილია 2,1 მ სიგრძის ხუთსახსრიანი რობოტული „მკლავის“ მანიპულატორით, „ხელი“ მბრუნავ კოშკთან ერთად შექმნილია მარსის ზედაპირიდან გეოლოგიური ნიმუშების აღებისა და ანალიზისთვის.

პერსევერანსის რეაქტიული მოძრაობის ლაბორატორიაში (17.12.2019)

როვერის რადიოიზოტოპური თერმოელექტრული გენერატორი (MMRTG) იყენებს რადიოაქტიური იზოტოპების ბუნებრივი დაშლის შედეგად გამოთავისუფლებულ თერმულ ენერგიას და გარდაქმნის მას ელექტროენერგიად თერმოელექტრული გენერატორის გამოყენებით. მას აქვს 45 კგ და ენერგიის წყაროდ იყენებს 4,8 კგ პლუტონიუმის დიოქსიდს. როვერის დედამიწიდან გაშვების დროს გენერატორი გამოიმუშავებდა დაახლოებით 110 ვტ ენერგიას, მაგრამ ეს მნიშვნელობა ყოველწლიურად შემცირდება. როვერს ასევე აქვს ორი დატენვის ლითიუმ-იონური ბატარეა. აშშ-ს ენერგეტიკის დეპარტამენტის მიერ მოწოდებული რადიოიზოტოპური თერმოელექტრული გენერატორი უნდა უზრუნველყოფდეს როვერის 14 წლიანი ფუნქციონირებას. ის საშუალებას მისცემს როვერს იმუშაოს ღამით და მტვრის ქარიშხლის პირობებში, რაც შეუძლებელი იქნება მზის პანელების გამოყენებით .

შიდა სივრცე
როვერი იყენებს RAD750 პროცესორზე დაფუძნებულ რადიაციულ მდგრად კომპიუტერს, 133 MHz სიხშირით და 128 მბ დინამიური მეხსიერებით. პროგრამული უზრუნველყოფა ასევე იძლევა 4 GB არასტაბილურ NAND მეხსიერების გამოყენებას ცალკე ბარათზე. Ingenuity-ის არასაფრენი ვერტმფრენის სატესტო ფრენების მხარდასაჭერად, როვერზე დამონტაჟდა დამატებითი რადიო აღჭურვილობა: LS Research-ის მიერ წარმოებული სტანდარტული SiFlex2 მოდული და მათრახის ანტენა, მსგავსი ვერტმფრენზე დაყენებული. მოწყობილობებს შეუძლიათ კომუნიკაციის მხარდაჭერა Zigbee პროტოკოლის გამოყენებით 914 MHz სიხშირეზე 1000 მეტრამდე მანძილზე და ინფორმაციის გადაცემა 250 kbps-მდე სიჩქარით ცალმხრივ რეჟიმში ან 20 kbps-მდე ორმხრივი რადიოგაცვლის რეჟიმში. Perseverance-ის მისიის მენეჯმენტი ხაზს უსვამს, რომ ვერტმფრენი არ შედის როვერის ინსტრუმენტებში, მარსზე მიიტანეს მხოლოდ საჩვენებელი ფრენებისთვის, მისი საკომუნიკაციო მოთხოვნილებების მომსახურება მოითხოვს მნიშვნელოვან დროს რესურსებს ინფორმაციის დედამიწაზე გადასაცემად და მისმა ფუნქციონირებამ არ უნდა დააზარალოს. მთელი მისიების ძირითადი სამეცნიერო ამოცანები

შეკვეცა დაღმართის მოდულში. როვერის ფსკერზე მიმაგრებულია Ingenuity ვერტმფრენი დაკეცილ მდგომარეობაში, მაგრამ ჯერჯერობით დამცავი გარსაცმის გარეშე.