ცოდნა სინათლეა - Knowledge is light - Знание свет -
Ingenuity
Ingenuity მარსზე
პროექტის სახელწოდება 2020წ-ის აპრილს Mars Helicopter Scout ინგლ. - მასრიანული ვერფრენ-მზვერავი - რობოტიზებული უპილოტო ვერტფრენი, რ-მაც 2021წ-ის 19 აპრლდან დაიწყო ფრენები მარსზე, გახდა პირველი საფრენი აპარატი საკუთარი ძრავით, მარვალჯერადი ფრენებისთვის მარსის მარსის ატმოსფეროში სხვა ციურ სხეულზე. პირველი ისტორიაში არამართვადი ფრენა განხორციელდა 1985წ-ს სსრკ აპარატით ვეგა-1 ვენერაზე.
იხ. ვიდეო Mars Helicopter Ingenuity’s 4K images from 13th flight and full video footage
რამდენიმე წლის განმავლობაში შემუშავებულ იქნა მარს -2020 პროგრამის ფარგლებში და მისი ბიუჯეტის გარეთ ; არ იყო 2014 წლის ივლისში დამტკიცებული როვერული ინსტრუმენტებიდან ერთ -ერთი. ის საექსპედიციო პროგრამაში შედიოდა მხოლოდ 2018 წლის 11 მაისს, როგორც ფრენის ტექნოლოგიის დემონსტრირების მოდელი ხუთი საჩვენებელი ფრენის დროს (ინგლ. Technology demo) . მათი დასრულების წინა დღეს, 30 აპრილს, გადაწყდა ფრენების გაგრძელება "შესაძლებლობების დემონსტრირების" წესით (ინგლისური ოპერაციების დემო) ვერტმფრენების, როგორც დამხმარე საშუალებების როვერებისთვის მათი ამოცანების შესრულების მიზნით, რაც ახლანდელი ექსპედიცია ნიშნავს რელიეფის წინასწარ გადაღებას. 2021 წლის სექტემბრის დასაწყისში, ვერტმფრენის ექსპლუატაციის ფინანსური მხარდაჭერა განუსაზღვრელი ვადით გაგრძელდა. საერთო ჯამში, გაშვების დროს, NASA– მ ჩადო 85 მილიონი აშშ დოლარი ვერტმფრენის შესაქმნელად
იხ. ვიდეოტიპი - ვერფრენი, პლანეტა - მარსი, ექსპედიცია - მარს - 2020, შემუშავებული იქნა - ლაბორატორია რეაქტიული მოძრაობის AeroVironment, SolAero, ბიუჯეტი 85მლნ დოლარი, ამოცანა - კვლევები მარსის, საბაზისო აპარატი - Персеверанс,
ძირითადი ბუნებრივი ფაქტორები - ყველა ციურ სხეულს, გარს არტყავს გაზის სარტყელი, გააჩნიე ერთიანი ფიზიკური პირობა საფაერო ხომალდის წინაპირობის - ბერნულის კანონი ამწევი ძალა, მოძრავი საფრენი აპარატის თავისუფალი დაცემის თავიდან აცილებისას. თუმცა თითოეულ ციურ სხეულზე მისი განხორციელების შესაძლებლობა დამოკიდებულია ჰაერის გარემოს ხარისხობრივ მახასიათებლებზე და დასაძლევად მიზიდულობის ძალაზე. დედამიწისა და მარსისთვის, შედარებული პარამეტრები შეჯამებულია შემდეგნაირად
| პარამეტრი | ერთეულიგა ზომვები | დედამიწა (N2 + O2) | მარსი (N2 + CO2) |
|---|---|---|---|
| სიმკვრივე ატმოსფეროს, ρ | კგ/მ³ | 1,225 | 0,017 |
| ტემპერატურა, T | ℃ | +15 | -50 |
| დინამიკური სიბლანტე, μ | Ns/მ² | 0,0000175 | 0,0000113 |
| სიჩქარე ბგერის, α | მ/წ | 340,3 | 233,1 |
Ingenuity -ის გააჩნია შესაძლებლობა ამ საკითხებთან დაკავშირებით 1997წ-ს ლარი იანგის მიერ სპეციალური გეომეტრიის გამოყენებით, რაც მაქსიმალურად ზრდის ძალის ამოხნის პოტენციალს.
Curiosity -ის მეტეოროლოგიურმა დაკვირვებებმა აჩვენა ატმოსფერული წნევის მკვეთრი ყოველდღიური დინამიკა, დილის საათებში მიაღწია 780 პა -ს, ხოლო საღამოს დაეცა 700 პა -მდე და ქვემოთ. ეს ტოვებს ძალიან ვიწრო ფანჯარას ვერტმფრენის ფრენებისთვის; პრაქტიკულად ყველა რეისი, რომელიც განხორციელდა, დაიწყო მარსიონის შუადღისას. პირველ ფრენებზე, Ingenuity– ს შეეძლო 20-30% –ით მეტი გადაფრენა ასაფრენ წონაზე ასაფრენად. თუმცა, 2021 წლის შემოდგომისთვის დაიწყო ფრენების რეგიონში ჰაერის სიმკვრივის სეზონური შემცირება. მისი ღირებულება 0.0145 კგ / მ³, ჩართულია ვერტმფრენის დიზაინში, როტორებმა უზრუნველყვეს 30% -იანი ჭარბი დატვირთვა დასაწყისში. მაგრამ თუ ჰაერი იშვიათია 0.012 კგ / მ³, მაშინ 8%-ზე მეტით, ტრაქტორული ძალისხმევა არ შეიძლება გაიზარდოს და ვერტმფრენი აღმოჩნდება აეროდინამიკურ სტაგნაციაში, როდესაც რევოლუციების სიჩქარის ზრდაც კი არ გამოიწვევს აფრენას. ამრიგად, მარსის იშვიათ ატმოსფეროში "ბერნულის კანონის შესაბამისად" მოძრავი აპარატების ტევადობა ძალზე მცირეა და ფრენის შესაძლებლობაც დამატებით შემოიფარგლება ატმოსფერული პარამეტრების სეზონური და ყოველდღიური ადგილობრივი ვარიაციებით.
თბოიზოლაცია არ ხსნის მარსზე მოქმედი კოსმოსური ხომალდის სიცოცხლის დამხმარე მოწყობილობების მუდმივი სითბოს მიწოდების აუცილებლობას. თვითმფრინავის მასის აუცილებელი გაზრდის ლიმიტი არის მისი შექმნილი ლიფტი, რაც დიზაინერებს უქმნის რთულ ოპტიმიზაციის პრობლემას. გამჭრიახობის გაგრილების ლიმიტი არის დაახლოებით −15 ° C, ამიტომ 21 Wh, ანუ 35,75 Wh- ის თითქმის 60% გამოიყენება მისი გასათბობად
კენედის ცენტრში მანქანების შემოწმება
როგორც მსოფლიოს პირველი ხელოვნური დედამიწის თანამგზავრის მსგავსად, მსოფლიოში პირველი დედამიწის თვითმფრინავი შეიქმნა როგორც პროტოტიპი. პროტოტიპების საოპერაციო ტესტირება მოიცავს გამოთვლების და ტექნიკური გადაწყვეტილებების შემოწმებას პრაქტიკაში, ხშირად დამხმარე ელემენტებისა და შეკრებების უმარტივესი კონფიგურაციით. პირველი საბჭოთა თანამგზავრის დეველოპერების მსგავსად, ამერიკელ ინჟინრებს უნდა შეასრულონ მკაცრი შეზღუდვები წონისა და ზომის შესახებ. Ingenuity– ს არ აქვს ინსტრუმენტები სამეცნიერო ამოცანების შესასრულებლად, რომლებიც პირდაპირ კავშირში არ არის ფრენასთან.
პირველი თანამგზავრებისგან განსხვავებით, მარსის ვერტმფრენი შეიქმნა მაღალგანვითარებული ელექტრონული ინდუსტრიისა და რობოტიკის ეპოქაში, ფართო ბაზრით, როგორც სამხედრო, ასევე სამოქალაქო პროდუქტებისთვის. ფედერალური შესყიდვების მარეგულირებელი აქტი 48 CFR NASA- ს საშუალებას აძლევს შეიძინოს პროდუქტები ასევე სამომხმარებლო საქონლის ბაზარზე, შემოკლებით მითითებული 
04/30/2021 წ. შვეულმფრენი მარსის ზედაპირიდან მეოთხე ფრენისას მტვრის ღრუბლებს აგდებს.
მას არ მიუღია "მეცნიერების დატვირთვის" სტატუსი (მეცნიერების დატვირთვა), რაც ხელს უწყობს როვერის ბილიკის გასწვრივ სამიზნეების შერჩევას, ვერტმფრენი აიყვანეს ბორტზე, როგორც ტექნოლოგიის დემონსტრირება. დაწყების წინა დღეს არაერთხელ იქნა ხაზგასმული, რომ არავინ ელოდება, რომ გამომგონებლობა ხელს შეუწყობს მეცნიერებას . მიუხედავად ამისა, უკვე პირველი ფოტოსურათები და ვიდეო მასალები დასაფიქრებლად აძლევდა მეცნიერებს მსგავს სფეროებში - მაგალითად, მარსის ზედაპირიდან ვერტმფრენისკენ მტვრის ღრუბლები გადმოდის. ზოგიერთი მეცნიერი თვლის, რომ მათმა კადრებმა შეიძლება გააღრმავოს მარსის მტვრის მორევების გაგება. მართალია, შედარების ფენომენებში მოქმედებენ საპირისპირო ძალები: ტორნადო იწოვს ყველაფერს ზედაპირიდან და მაღლა ასწევს მას, ხოლო პირიქით, შვეულმფრენი ჰაერს უბიძგებს დედამიწისკენ თავისი პროპელერებით. ნებისმიერ შემთხვევაში, ინტელექტის ფრენებთან დაკავშირებული მასალების შესწავლა უბიძგებს მეცნიერულ აზროვნებას
Комментариев нет:
Отправить комментарий